1: オデッセイ ★ 2016/02/24(水) 17:57:11.34 ID:CAP_USER*.net
2016年02月24日
雪の不整地も難なく二足歩行、人型ロボット「アトラス」が大幅進化

海外テクノロジー最前線
九転び十起きも? グーグル傘下の米ボストンダイナミクスが映像公開
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棒で突かれて倒される「アトラス」(ユーチューブ映像から)

 グーグル傘下の米ボストンダイナミクス(Boston Dynamics)による人型二足歩行ロボット「アトラス(Atlas)」が大幅に進化を遂げたようだ。ユーチューブに23日、動画が公開された。
DARPAロボティクスチャレンジ(DRC)で使われた以前のアトラスに比べると、動きが格段に滑らかになり、かつ歩行のバランスが良く、安定しているように見える。

 バッテリーを内蔵し、油圧駆動で手足を動かす。外部と接続するワイヤ類は一切ない。身長はDRCのアトラスより頭一つ低い175cm、重量は約82kg。動画では二足歩行で歩き出し、自分でドアを開けて屋外に出た後、ときどき足を取られてよろけながらも、雪が少し積もった林の中を転倒せずに闊歩する様子が紹介されている。

 頭部に取り付けられたレーザーレーダーのライダー(LIDAR)と、対象物までの距離が分かるステレオセンサーで周囲の障害物を避ける機能を持ち、地面の状態を予測しながら歩行できるという。さらに体や足に装着したセンサーで体重移動を計測し、バランスを取りながら歩くことができる。

 このほか、両手で挟むような形で10ポンド(4.5kg)の箱を持ち上げ、所定の場所に置く屋内作業の映像も。人間に作業を邪魔され、持ち上げようとしていた箱を床の上でちょこちょこ動かされても、ロボットがその箱を追い続け、かがんで持ち上げようとする。それどころか、アトラス自身が棒で突かれて倒されても、自分で立ち上がる姿は健気にさえ映る。

 人型ロボットはDRCの競技でも、不整地で倒れて二度と起き上がれないものが多い。このビデオを見る限り、新型アトラスは災害現場や過酷な作業現場でも十分使えそうな、ヘビーデューティーさと復元力を兼ね備えているようだ。

動画
https://www.youtube.com/watch?v=rVlhMGQgDkY


ソース
http://newswitch.jp/p/3726

2: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:57:39.68 ID:sIqquTYS0.net
※人が入ってます

3: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:26.55 ID:L2uR6Fzg0.net
もう人間いらないな

32: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:09:30.33 ID:QGSXpTcd0.net
>>3
っていうか単純作業はすべてロボットがやるべき

4: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:58:28.39 ID:NfFW/jki0.net
うるさくて4足歩行のやつは採用されなかったんだっけ

6: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 17:59:09.61 ID:EguEIauI0.net
アシモとはなんだったんだ

27: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:07:56.59 ID:rps7y+Vd0.net
>>6
あくまで車用の技術の為のものだっただろ。

10: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:23.64 ID:6ckjPyJ90.net
ボストンとホンダどうして差がついたのか

慢心、環境の違い…

12: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:00:57.02 ID:ffnRbjVF0.net
こうして見ると腰を落とした態勢って安定するんだな
見た目はジジババみたいだけど

16: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:01:44.93 ID:lS/aC8Y90.net
アシモ負けたな

19: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:03:54.61 ID:hj4r/FwR0.net
>>16
開発費用が不足しているのかしら?

17: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:02:30.99 ID:UOq2lphC0.net
立ち上がるとこでなんか笑ってもーたw

18: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:03:13.15 ID:6GLnVzeA0.net
>>1
あのピョンピョン跳ねる気持ち悪い犬ロボがいるなw

21: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:05:28.45 ID:xiGOt5Ad0.net
ボストンダイナミックスの問題はそこじゃなくてうるさすぎるところだって
米軍も言ってるのに

22: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:05:30.17 ID:aOs1ay7O0.net
髭オヤジに反撃したらファンになってた

31: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:08:27.69 ID:TXyPhHsN0.net
ドア開けてくとこでワロタ

37: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:11:12.22 ID:f9HLU5k80.net
これは凄すぎるわ
転がされてから立ち上がるところが凄すぎ

41: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:13:20.87 ID:n4/8sONo0.net
荷物を何度も拾いにいく前に棒持った奴ブン殴んないと解決にならないぞ

52: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:21:37.52 ID:1MtBLLUJ0.net
>>41
人工知能に期待

49: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:20:22.16 ID:pDZX401L0.net
すげえええ
最初の一瞬だけASIMOレベルかと思ったけど、とんでもなかったw

転び掛けたときのfix力がパネェわ

56: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:23:24.42 ID:HKQD2Crf0.net
10年後には普通に工場で働けるレベル

57: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:23:41.55 ID:gO0TRuf80.net
いじめ動画みたいで、途中、可哀相にも見えるが、
いつか反撃してきそうな怖さもあるな。

59: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:26.07 ID:+1q3Xuvz0.net
動画見たけどたしかにすごいわ
単純作業なら任せられそうだけど
人雇った方が安いんだろうな

62: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:24:56.87 ID:ic56th0D0.net
動画を見る限り扉や物に貼り付けられた
QRコードに誘導されながら
動いている感じだったけど
自分で必要なものや動作を判断して
動けるようになるのかな。

70: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:28:12.97 ID:Fief73X+0.net
おれもアシモの方が優れていると思う
こいつはジャイロを内臓してるだけだろ(動きから判断)

93: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:42:19.74 ID:f3pt9eO20.net
>>70
アシモは押されると倒れるし、ちょっとした段差も乗り越えられないよ?

74: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:28:47.34 ID:95x53DTk0.net
完成品としてはアシモはかなり優秀なんだと思うけど
ここのロボットみたいなダイナミックさは無い感じだね

81: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:35:32.11 ID:60KXPVxS0.net
スゲー

カッコいい~欲しい

86: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:38:55.89 ID:UzVtIjvr0.net
2:00あたりで
ロボット「え~なんでぇ(´д`;)」感が半端ないw
そのうち「(゚Д゚)なにすやゴルァ!」と怒りそうでヒヤヒヤする

89: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:40:10.76 ID:GvfG65h00.net
なんかお爺ちゃんみたいな動きだな

90: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:40:12.09 ID:G8tuoh/H0.net
アシモがリミッター解除したらこうなるのか

92: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:42:18.12 ID:cw7Nnw860.net
縄跳び出来てやっとホンモノ

96: 名無しさん@1周年 2016/02/24(水) 18:43:21.28 ID:60KXPVxS0.net
はじめのロボット並んでるところでときめくな

引用元:・http://ai.2ch.sc/test/read.cgi/newsplus/1456304231/