JAXAが宇宙飛行士の相棒「球体ロボット」を開発 無重力空間での自律位置制御を実現

JAXAが宇宙飛行士の相棒「球体ロボット」を開発 無重力空間での自律位置制御を実現

これいいな

1: 名無しさん@涙目です。(宮城県)@\(^o^)/ [US] 2017/07/17(月) 07:38:04.64 ID:70qLSPB60 BE:601381941-PLT(13121)
宇宙飛行士の相棒ロボットへ JAXA初の自律移動型球体ドローン「Int-Ball」の映像が公開

宇宙航空研究開発機構(JAXA)は、遠隔操作で国際宇宙ステーション(ISS)内を移動して撮影可能なドローン「Int-Ball(イントボール)」の映像を初公開しました。動画では無重力の船内で自律的に位置を制御し、回転しながら周囲を撮影する様子が見られます。



どこかかわいらしいデザインの「Int-Ball」

Int-Ballは直径150ミリ以下という小さめの球体ドローンで、かわいらしい目のような点灯LEDが付いたデザインとなっています。筑波宇宙センターからの遠隔操作によって静止画と動画の撮影を行い、映像はリアルタイムでの確認が可能です。

将来的には自律飛行が可能なノーメンテナンスのドローンとなる予定で、これにより宇宙飛行士たちの作業時間の10%を占めるという撮影タスクをゼロに。宇宙飛行士の相棒ロボットとして活躍予定です。現在は初期検証中。

現段階では既存のドローン技術を採用した作りで、筐体と内部構造は3Dプリントで製造。正面に撮影用のメインモニターカメラがある他、左右には「画像航法カメラ」や「超音波距離センサ」があり、さらに船内に設置された立体マーカーを用いて位置を認識。またジャイロなどの装置が1つになった「超小型三軸姿勢制御モジュール」も搭載されています。

今後は日本の実験棟「きぼう」船内外実験の自動化・自律化を進め、探査ミッション等に利用可能なロボティクス技術の獲得を目指すとしています。



空間の移動や回転は「推進用ファン」で( JAXA資料「JEM自律移動型船内カメラについて」より)



JAXAの研究によって作られた「超小型三軸姿勢制御モジュール」も搭載しています

国際宇宙ステーション・きぼう船内ドローン「Int-Ball(イントボール)」の映像初公開(フルバージョン)



JAXA資料 JEM自律移動型船内カメラについて
http://issstream.tksc.jaxa.jp/iss2/press/170714_intball.pdf
 
33: (庭)@\(^o^)/ [US] 2017/07/17(月) 08:26:16.80 ID:.net
なにこれかわいい
34: 名無しさん@涙目です。(東京都)@\(^o^)/ [CN] 2017/07/17(月) 08:28:02.32 ID:hHvf/iEU0.net
わべぇ可愛い
2: 名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [FR] 2017/07/17(月) 07:39:05.17 ID:td/FRwP90.net
いいね
4: 名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [US] 2017/07/17(月) 07:39:38.85 ID:TflhaGYm0.net
くっそおっそいな
7: 名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [RU] 2017/07/17(月) 07:42:27.51 ID:S676GDAt0.net
>>4
めっちゃ遅いな、こんなもんか
と動画観てたら16倍速とか書いてあったでござる
78: 名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [GB] 2017/07/17(月) 13:06:40.19 ID:tq6EaowH0.net
ガンダムかマクロスでこんなやついなかったっけ
6: 名無しさん@涙目です。(やわらか銀行)@\(^o^)/ [JP] 2017/07/17(月) 07:40:09.31 ID:7sk6N06A0.net
ハロが現実の物になるのか
47: 名無しさん@涙目です。(沖縄県)@\(^o^)/ [PR] 2017/07/17(月) 09:18:08.36 ID:fi+YBro/0.net
>>6
何故かハロより先にザクレロが頭に浮かんだ
12: 名無しさん@涙目です。(東京都)@\(^o^)/ [VN] 2017/07/17(月) 07:47:39.13 ID:ZQQIGkQS0.net
タママ二等兵か
44: 名無しさん@涙目です。(大阪府)@\(^o^)/ [SA] 2017/07/17(月) 09:09:43.95 ID:iGphukgI0.net
>>12
どっちかというとドロロっぽい>顔
21: 名無しさん@涙目です。(宮城県)@\(^o^)/ [ニダ] 2017/07/17(月) 07:58:35.42 ID:/ktPEe3H0.net
後のハロか
22: 名無しさん@涙目です。(SB-iPhone)@\(^o^)/ [VN] 2017/07/17(月) 07:59:05.01 ID:jb+khwfR0.net
ハロだな
23: 名無しさん@涙目です。(庭)@\(^o^)/ [US] 2017/07/17(月) 07:59:35.08 ID:CvslAsrm0.net
さすが日本だな
27: 名無しさん@涙目です。(愛知県)@\(^o^)/ [ニダ] 2017/07/17(月) 08:02:43.81 ID:d617Zv1J0.net
かわいい、アメ公が作ったらこうじゃないんだろうね
66: 名無しさん@涙目です。(SB-iPhone)@\(^o^)/ [ニダ] 2017/07/17(月) 11:54:54.36 ID:4N4mweqY0.net
アメリカが作ると同じ球体でもオブリビオンに出て来たドローンの166番みたいなのになるね
67: 名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [JP] 2017/07/17(月) 11:54:58.01 ID:mdZbdgXt0.net
これデザインしたやつは何故R2D2やタチコマが愛されているか全く理解してない
79: 名無しさん@涙目です。(catv?)@\(^o^)/ [ヌコ] 2017/07/17(月) 13:10:14.20 ID:3Gc+zOqp0.net
意外に完全球形ってのは少ない
手足が付いてたりする
 
48: 名無しさん@涙目です。(新疆ウイグル自治区)@\(^o^)/ [US] 2017/07/17(月) 09:26:44.84 ID:zW5Q+Ao50.net
撮影スタッフが負担になるってのは盲点だな
充電を自律できるようになればもっと便利になりそう
50: 名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [CA] 2017/07/17(月) 09:29:06.13 ID:OjqeXVGJ0.net
かわいいしすごい
51: 名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [ニダ] 2017/07/17(月) 09:35:25.94 ID:eVfZcUGl0.net
アムロ元気か? アムロ元気か?
52: 名無しさん@涙目です。(高知県)@\(^o^)/ [DE] 2017/07/17(月) 09:41:22.71 ID:v53rS65d0.net
かンわえええぇぇ
54: 名無しさん@涙目です。(神奈川県)@\(^o^)/ [TR] 2017/07/17(月) 09:45:21.35 ID:+yIE6bqH0.net
実験モデルだからこんなもんだろうが
しっかし動作が遅い
56: 名無しさん@涙目です。(SB-iPhone)@\(^o^)/ [US] 2017/07/17(月) 10:09:28.39 ID:9/UZ43it0.net
宇宙開発技術三大大国
米国ロシア日本
この三国の技術力にはどの国も勝てない
65: 名無しさん@涙目です。(dion軍)@\(^o^)/ [GB] 2017/07/17(月) 11:54:34.31 ID:mIW7D81H0.net
もっと動作がキビキビしないと実用には厳しそう
69: 名無しさん@涙目です。(愛知県)@\(^o^)/ [CN] 2017/07/17(月) 11:59:12.73 ID:g3Y5Q/NP0.net
どうやってうごいてるんだ?
無重力で。
75: 名無しさん@涙目です。(福岡県)@\(^o^)/ [JP] 2017/07/17(月) 12:21:43.55 ID:fo+oN1QB0.net
>>69
ISS内部には空気があるので内蔵ファンで推進する。
基本的にはドローンで、これは実験的な物なのでモーターなど物凄く保守的な作りになってる。
今後は更にコントロールソフトが開発されファンを回すモーターなども高回転化が可能。
AIなども今後は搭載され、充電も自動化される見込み。
80: 名無しさん@涙目です。(茸)@\(^o^)/ [US] 2017/07/17(月) 13:22:48.40 ID:GTeI3gwX0.net
意味もなくまばたきしたり首かしげたりしてほしい
72: 名無しさん@涙目です。(中部地方)@\(^o^)/ [CN] 2017/07/17(月) 12:13:13.74 ID:nqfC5PSd0.net
これはデザインにセンスを感じるな

可愛いw


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コメント

  1. 機種名NA-07C :2017/07/17(月) 14:47:22

    ハロのおもちゃ持ってたなあ

  2. 機種名NA-07C :2017/07/17(月) 16:19:42

    口を加筆したい欲求に駆られる

  3. 機種名NA-07C :2017/07/17(月) 23:05:58

    テラホークスのゼロ軍曹かな

  4. 急いでないってば! :2017/07/17(月) 23:15:24

    浮遊してるってことは追尾型なのかな
    壁から生やした方がブレは少ないと思うけど。

  5. 機種名NA-07C :2017/07/18(火) 02:22:30

    バイキンマンかと思った

  6. 機種名NA-07C :2017/07/18(火) 12:49:39

    JAXAでロボといえば「ガンつく」だろ

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